| RovinaNormálový vektor, obecný tvar rovniceNormálový vektor n = (A, B, C) Nerovnoběžné vektory ležící v rovině s1 = (a1,b1,g1)
a s2 = (a2,b2,g2 Obecný tvar rovnice: Ax + By + Cz + D = 0 
 1. Po a vektor n : A (x - x0) + B (y - y0) + C (z - z0) = 0 
 2. Po a s1 a s2 a)  n = s1 x s2  a (1) b) Parametrický tvar : 
 
 3. Třemi body (neležícími na přímce) Po, P1, P2. Určit n = Po P1 x Po P2 a (1) 
 4. Průsečíky s osami souřadnic (úsekový tvar): 
 
 Příklad: 
 Po = [2, 4, -1], p1 = (2, 3, -1), p2 = (1, -1, 2) Po = [2, 4, -1], s1 = (1, -2, 4), s2 = (-3, 3,
-1) Po = [2, 4, -1], w1 = (-3, -5, -2), w2 = (2, 2, -1) průsečnice ve stejném bodě Po |